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Partner Interface

Team Intention Inference(チーム意図推論)

人と機械が協力してタスクを遂行する環境(例:発電プラント、航空機など)では、システムが大規模、複雑になるにつれて人間と機械(自動化システム)が うまくかみ合わないという問題が深刻になってきている。自動化がますます進むなか人間と機械が高度な協調活動を行うためには、機械が人間の行動の背後にあ る意図を理解できるか否かが一つの重要な鍵となる。機械に意図推論能力を付加する研究はすでにいくつかなされているものの、従来の研究は人間と機械の一対 一の協調(man-machine)を前提としており、チームと機械の協調活動(team-machine)を視 野に入れていない。本研究では実環境で必要となるチームと機械の高度な協調活動の実現を目指し、協調活動に従事している構成員の意図、相手への信念に基づ いたチーム意図推論手法の開発を行った。

Recent advances in man-machine interaction include attempts to infer operator intentions from operator actions, to better anticipate and support system performance. This capability has been investigated in contexts such as intelligent interface designs and operation support systems. While some progress has been demonstrated, efforts to date have focused on a single operator. In large and complex artifacts such as power plants or aircraft, however, a team generally operates the system, and team intention is not reducible to mere summation of individual intentions. It is therefore necessary to develop a team intention inference method for sophisticated team-machine communication. We developed a method for team intention inference in process domains. The method uses expectations of the other members as clues to infer a team intention and describes it as a set of individual intentions and beliefs of the other team members. 

Conflict Detection(齟齬推論)

チー ム意図推論では、チームの全体としての意図を構成員個々の心的状態(意図、信念)の組み合わせによって定義し、、お互いが相手の信念にかなった意図を 抱いているような心的状態の組み合わせを得ることによってチーム意図を推論した。このように構成員個々の心的状態からチームの振る舞いを解釈するとき、 チーム内の意図齟齬とは相手の信念を裏切っている意図を構成員の片方、あるいは両方が抱いていることと定義することが可能で、このような組み合わせを求め ることによって意図齟齬を検出できる。本研究では、このようなチーム意図推論の枠組みに基づいた齟齬推論手法の開発を行った。

 One of the typical causes of errors in team cooperative activities, such as in central control rooms of power plants and cockpits in aircraft, is conflicts among team members’ intentions. If mutual awareness and communication were perfectly established and maintained, conflicts could be detected and recovered by team members, however this does not happen in practice. We provide a framework for detecting conflicts among team members’ intentions based on team intention inference, aiming to make machines function as a coordinator for cooperative activities. We defined a conflict as a set of individual intentions and false beliefs (undesired procedures), and detected by searching for such combinations. It was confirmed through an experiment that this method could list candidates for conflicts by type and set the actual conflict high in priority in the tested context.

Conflict between Intentions and Beliefs